单极指的是编码器出来的脉冲信号都是单极性的，如：编码器输出0V信号和+5V方波信号；
双极指的是编码器出来的脉冲信号是双极性的，如：编码器输出0V信号、+10V方波信号和-10V方波信号。
什么是带差分的——
是指带有对称负信号输出的编码器，如：A、A-，B、B-，Z、Z-。由于这种编码器带有对称负信号的通道输出，其电流对于电缆产生的电磁场影响为0，信号衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
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